1、Vispārīgi

Mobilo posmā kontrolieris/draiveris tiek izmantots, lai braucot 2-posms stepper motor.Tas var vadīt 4 motoriem neatkarīgi visvairāk.Jūs varat izmantot savu kontrolētu stick, lai padarītu motoru palaist/apturēt manuāli.Tā arī var kontrolēt DATORU, izmantojot RS232 interfeisu.

2、Savienojums

(1) X-DIR：Savienot ostas X virzienā stepper motor mobilo posmā, izmantojot DB9(sieviešu)－DB9(vīrietis) kabeli.Savienošanas/Atvienošanas tikai tad, kad IZSLĒGTA!

(2) Y-DIR：Savienot ostas Y virzienā stepper motor mobilo posmā

izmantojot DB9(sieviešu)－DB9(vīrietis) kabeli.Savienošanas/Atvienošanas Tikai tad, kad IZSLĒGTA!

(3) Z-DIR：Savienot ostas Z virzienā stepper motor mobilo posmā, izmantojot DB9(sieviešu)－DB9(vīrietis) kabeli.Savienošanas/Atvienošanas tikai tad, kad IZSLĒGTA!

(4) L-DIR：Savienot ostas L virzienā stepper motor mobilo

posmā, izmantojot DB9(sieviešu) － DB9(vīrietis) kabeli.

Savienošanas/Atvienošanas tikai tad, kad IZSLĒGTA!

(5) RS232：RS232 ports, Pieslēgšana RS232 ports PC。

(6) DC18V3A(Strāvas Padeve)：, Izmantojot MAIŅSTRĀVAS adapteri piederumu。

3、Plānošanas

(1) Uz mobilo posmā kontrolieris/mašīnists sazinās ar DATORU, izmantojot interfeisu RS232；

(2) RS232 prototips：Bodu likmes, 57600，nav paritātes，8data biti，1stop biti；

(3) Metode：PC sūta 1 baits uz mobilās skatuves kontrolieris/vadītājs, tad pagaida mobilo posmā kontrolieris/vadītāja nosūtot atpakaļ baitu 0Dh(ASCII Atgriešanās), līdz šim PC var sūtīt nākamo baits uz mobilās skatuves pārzinis/autovadītājs.Atkārtoju iepriekšējo procedūru, lai pabeigtu 4-baitu komandu。

(4) Nosūtīt sinhronās komandu pirms nosūtīšanas programmēšanas komandu.

Sinhronā komanda: 55h, 55h, AAh, 55h;

(5)

1. baits

2. baits

3. baits

4. baits

Apraksts

00h

00h－X ātrumu

Bit15~bit8 no

Bit7~bit0 no

Uzstādīt ātrumu ass X 、

Programmēšanas komandu．Katrā programmēšanas komanda sastāv no 4 baitu，aprakstīta tabulā：

01h－Y ātrums

02h－Z ātrums

03h－L 速度

ātrums

ātrums

Y 、 Z 、 L ， vērtība

starp-512 līdz +511， izmantojot 16bits parakstīts heksadecimālo.

01h

××h*

××h*

××h*

Augšupielādēt uz priekšu/atpakaļ ierobežot signālu biti un amats

vērtību ass X，Y，Z，

L. definīcija augšupielādēto datu raksturo šāds piemērs.

04h

Bit23~bit16 vērtība attālums

X

Bit15~bit8 vērtība attālums

X

Bit7~bit0 vērtība attālums

X

Set X ass motoru palaist noteiktu attālumu mikro soļi stepper motors, vērtību attālums

starp -223~223-1 ，

izmantojot 24 bitu parakstīts heksadecimālo. ， 1microstep=1/12800 kārta stepper motor。

05h

Bit23~bit16 vērtība attālums

Y

Bit15~bit8 vērtība attālums

Y

Bit7~bit0 vērtība attālums

Y

Komplekts Y ass motoru palaist noteiktu attālumu mikro soļi stepper motors, vērtību attālums

starp -223~223-1 ，

izmantojot 24 bitu parakstīts heksadecimālo. ， 1microstep=1/12800 kārta stepper motor。

06h

Bit23~bit16 vērtība attālums

Z

Bit15~bit8 vērtība attālums

Z

Bit7~bit0 vērtība attālums

Z

Uzstādīt Z ass motoru palaist noteiktu attālumu mikro soļi stepper motors, vērtību attālums

starp -223~223-1 ，

izmantojot 24 bitu parakstīts heksadecimālo. ， 1microstep=1/12800 kārta stepper motor。

07h

Bit23~bit16 vērtība attālums

L

Bit15~bit8 vērtība attālums

L

Bit7~bit0 vērtība attālums

L

Komplekts L ass motoru palaist noteiktu attālumu mikro soļi stepper motors, vērtību attālums

starp -223~223-1 ，

izmantojot 24 bitu parakstīts heksadecimālo. ， 1microstep=1/12800 kārta stepper motor。

* ××h ： Baits jebkura vērtība, bet tā nevar izlaist 。

Komandu Set

funkcijas

Obligāti formu tips

Funkciju apraksts

Piezīmes

piemērs

Noteikt braukšanas ātrumu

SXn;

SYn;

SZn;

SLn;

X ceļo ar ātrumu n

Y ceļo ar ātrumu n

Z ceļo ar ātrumu n

L ceļo ar ātrumu n

n=-4096~4095

speedV(Rotācijas/otrais)=n× 5 5 /220

SX100;

SY-234;

SZ1000;

SL4095;

Augšupielādēt datu

UX;

UY;

UZ;

UL;

ASV;

UM;

UH;

Augšupielādēt X atrašanās vietas datu

Augšupielādēt Y atrašanās vietas datu

Augšupielādēt Zlocation datu

Augšupielādēt L atrašanās vietas datu

Upload Limits Datu Augšupielādes Darbības Režīmā Datu

Augšupielādēt Nulles Datu

Atgriež 9 baiti

Atgriež 9 baiti

Atgriež 9 baiti

Atgriež 9 baiti

Atgriež 1 baitu

Atgriež 1 baitu

Atgriež 1 baitu

UX;

UY;

UZ;

UL;

ASV;

UM;

UH;

Izveidot darbības virzuļsūkņi

DXn;

Din;

DZn;

DLn;

X ceļošanas, pārvietošanās n

Y ceļojumu pārvietošanās n

Z ceļojumu pārvietošanās n

L travel pārvietošanās n

n=-230~230-1

Vienība:Microstep

1Microstep＝360/12800degree＝0.028125 grāds

DX350;

DY-9987;

DZ-3456; DL100020;

Iestatītu Maksimālo Ātrumu

MXn;

MYn;

MZn;

Milj. latu;

Maksimālā ātruma ierobežojums X ir n.

Maksimālā ātruma ierobežojums " Y n.

Maksimālā ātruma ierobežojums Z ir n.

Maksimālā ātruma ierobežojums L-n.

n=0~32767

speedV(Rotācijas/otrais)=n× 5 5 /220

MX2560;

MY200;

MZ1002;ML4096;

Patvaļīga ātruma režīmu (Skatīt turpmākie piemēri (attēli)

NXn；

NYn；

NZn；

NLn；

Sagatavot ātruma kontroles data传，N ir periodu skaits.

n=0～682(OnlyX)

n=0～341(Tikai useXY) n=0～170(XYZorXYZL)

NX50;

NL120;

LTn;

Lejupielādēt laiks datus n

n=0～230

LT100000;

LAn;

Lejupielādēt paātrinājuma dati n

n=-32767~32767

LA256;

RXn;

Rina;

Tvaiku melnu;

RLn;

X Atkārtojumu Skaits

Y Atkārtojumu Skaits

Z Atkārtojumu Skaits

L Atkārtojumu Skaits(Atkārtojums = Kopā Darbojas Vairāki-1)

n=0～65535

RY132;

RZ384;

TMn;

Sākties jebkurā ātrums

Cheng.N ir kanāls, kontroles vērtību un summu, ko veido svērtās vērtības kanālus patvaļīga ātruma režīmu.

Definīcija: Dalība patvaļīga ātruma režīmu, piemēram:

X-kanāls svērto vērtību 1;

Y-kanāls svērto vērtību 2;

Z-kanāls svērto vērtību 4;

Tagi: sr2ez, kz zs6, squier, kz zst, bluetooth zs3, kz headphon, kz edx skaidrs, tumi, sullen, timeway.